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システムタイマー処理

 
　OSを使ったコンピュータシステムでは、内部で
　システムタイマーを用意して、電源投入からの
　経過時間を刻んでいます。

　LPC1114では、OSを使っているコンピュータと同様に
　システムタイマーを用意しています。

　ブロック図を眺めてみます。




　２４ビットのカウンタを利用し、カウンタに値を
　リロードしたり、割込みを発生させられます。

　割込みとリロードの機能を使うと、定期的に実行する
　内容を指定できます。Unixでcronによる、指定時刻に
　わせてのコード実行が可能とわかります。

　関係するレジスタのアドレスは、以下。

　各レジスタに与えられている機能をみていきます。

　SYST_CSR(Control and Status Register)

　　クロックソース、利用許可禁止等の制御の他に
　　状態を情報として保持します。

　　各ビットの内容は、以下。



　　ブロック図で操作する部分に印をつけてみます。




　　TICKINTとCOUNTFLAGの論理積が、割込み制御モジュールに
　　対してのトリガーを生成するので、TICKINTに'1'を設定と
　　わかります。

　　ただし、SYSTEM TICKモジュールを動かしていることが
　　前提です。

　　Forthインタプリタが動作しているときに、どう指定
　　されているのかを、見てみました。




　　全ビットが０なので、SYSTEM TICKモジュールは
　　使われていないとわかります。

　SYST_RVR(Reload Value Register)

　　24ビットカウンタに再設定する値を入れておきます。

　　レジスタ内のビット割当ては、以下。



　　32ビット中の24ビットは、LSBから入力。

　　現在値の表示とダミーの値を設定してみます。



　　ゼロになっているかと思っていましたが、値は入っていました。

　SYST_CVR(Current Value Register)

　　今現在の24ビットカウンタの値が入ってます。

　　レジスタ内のビット割当ては、以下。



　　32ビット中の24ビットは、LSBから入力。

　　現在値を表示してみます。



　　カウンタは、動いているようです。

　SYST_CALIB(Calibration value register)

　　キャリブレーションは、微調整に使うので
　　内蔵発振器と外部発振器のどちらを利用と
　　なるかで、設定値も変化します。

　　レジスタ内のビット割当ては、以下。



　　現在値を表示してみます。



　　このチップに関しては、４という値が設定されていますが
　　多分異なるチップだと、設定値も異なると思われます。

　ここまでの内容から、システムタイマーを動かして
　割込みをかけるワードを定義。

\ SFR
$E000E010 constant SYST_CSR \ Control and Status Register
$E000E014 constant SYST_RVR \ Reload Value Register
$E000E018 constant SYST_CVR \ Current Value Register

\ define initialize SYSTEM Tick
: init_tick
  \ set reload value
  11999999 SYST_RVR !
  \ clear counter
  0 SYST_CVR !
  \ select source
  1 2 lshift SYST_CSR bic!
  \ enable TICKINT
  1 1 lshift SYST_CSR bis!
  \ enable System Tick
  1 0 lshift SYST_CSR bis!
;

　定義したワードで、１秒ごとに割込みが発生します。

　割込みハンドラを用意して対応しますが
　Forthではワードを定義しないと、割込み
　が発生しても何もおきません。
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