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デバッグLCD接続

 
　ファームウエア開発のとき、MCRマシンがセンサー値で
　どういう判断をしているのかを、LCDに表示した方が
　テスト、デバッグに有利と考え、IICバスのLCDを入手。



　IICバスインタフェースというので、接続を４ピンに
　とする変換基板も同時入手して対応します。



　動作確認のために、ATmega328に実装したAmForthを利用。



　ATmega328のポートＤの2^7、2^6の２ビットを次のように割当。

　2^7 PD7 SDA
　2^6 PD6 SCK

　ポートＤの上位２ビットを出力として使うので、DDRに対して
　出力設定をパラメータ指定。

DDRD c@ $C0 OR DDRD c!

　８ビットのデータ転送が主体なので、データシートで
　必要なワードをどう定義するのかを調べます。



　SとPのコンディションがあるので、これらをワードで
　定義してしまいます。

: INIT.START
  PORTD c@ $C0 or  PORTD c! \ SDA = 1 , SCK = 1
  PORTD c@ $80 xor PORTD c! \ SDA = 0 , SCK = 1
  PORTD c@ $40 xor PORTD c! \ SDA = 0 , SCK = 0
;

: EXIT.PERFORM
  PORTD c@ $80 xor PORTD c! \ SDA = 0
  PORTD c@ $40 or  PORTD c! \ SCK = 1
  PORTD c@ $80 or  PORTD c! \ SDA = 1 , SCK = 1
;

　つぎは８ビットを転送して、LCDからACKを取得する
　ワードを定義します。

: SND.IIC
  PORTD c@ $C0 XOR PORTD c! \ clear 2^7 , 2^6
  8 0 do i
    lshift dup
    $80 and
    0 <> if PORTD c@ $80 or PORTD c! then
    PORTD c@ $40 OR PORTD c!
    PORTD c@ $40 XOR PORTD c!
    PORTD c@ $80 XOR PORTD c!
  loop
  \ get ACK
  $80 DDRD c@ XOR DDRD c!
  PIND c@ $80 AND
  $80 DDRD c@ OR DDRD c!
;

　８ビット転送までワードを定義したなら
　処理を考えていきます。

　IICバスアドレス、コントロールバイト、パラメータの
　ワンセットで送信する仕様を採用していきます。

　この仕様なら、IICバスアドレスは$3E固定で
　２バイトをワードSND.IICに、２回にわけての
　与え方で処理できます。

　コーリングシーケンスは、次のようにすれば充分。

$30 $41 SND.IICX

　コントロールバイト、パラメータの順で与えられる
　ので、ワードswapを使って、入れ替えてからワード
　SND.IICを使うだけで済みます。

　ワードSND.IICXの定義は、以下。

: SND.IIX
  INIT.START
  $3E SND.IIC
  SWAP SND.IIC SND.IIC
  EXIT.PERFORM
;

　複数バイトを送信するときには、コントロールバイトの
　MSBを１にするか０にするかを判断して処理しないと駄目
　ですが、１パラメータを送信するので、その判定を回避
　できます。

　初期化が必要なので、そのシーケンスを確認。



　ms単位の時間待ちは、ワードMSを利用すればよいので
　シーケンスを実現するワードを定義。

: INIT.LCD
  50 MS
  $38 $39 SND.IICX
  $14 $73 SND.IICX
  $56 $6C SND.IICX
  200 MS
  $38 $01 SND.IICX
  $0C $0C SND.IICX
;

(under construction)
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