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メカ作成

　MCRマシンとして仕上げるためには、メカが必要。

　今回は、次の写真のようなメカを利用します。

　同一形状のスチレンボードを使い、電池とモータ
　ドライバを入れる空間を確保。




　ツインギアボックスモータの上に、電池ケースが
　くるので、重心を後方にもって来ました。

　天板に、マイコンその他の基板を置けるようにします。




　ビスのネジ山を出してあるので、カメラと
　マイコンの一体基板を配置可能。


　前輪は車輪、カバーを含めて、廃材を利用して形成。




　HIGH POWERギアについてきた、ホーンやカップリングの
　一部を車輪にしています。

　垂直取付用ブロックを使い、スチレンボードから
　支柱を伸ばして取り付け。

　ブロックには、タップが切られた穴があるので
　ビスを使い、車輪を取り付けました。



　垂直取付用ブロックは、秋月電子で入手。



　衝突などで、支柱が折れないようように
　茶碗蒸しの廃材をカットして、カバーに
　転用しました。



　マイコン基板、モータドライバ、センサー基板
　電池ケースを実装すると、出来上がり。

　車輪の転がり抵抗を減らすには００円ショップで
　入手できる、玩具からスチールしてくることに。




　実走でモータのトルクが足りないと判断できた
　ときには、車輪を交換します。
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