開発環境整備
MPS430を利用すると決めたので、USB接続で
プログラム転送、デバッグができる基板を
探して、候補を２つに絞りこみました。
LaunchPad(Base MSP430F5529)
ROM 128kByte+8kByte RAM 8kByte
￥２１００
LannchPad(Base MSP430G2553IN20)
ROM 16kByte RAM 512Byte
￥１６５０
どちらも、TIかEnergiaの開発環境を使えます。
Energiaの開発環境は、ArduinoIDEとほぼ同じで
過去に使った経験があれば、短時間で習得可能と
思われます。
ピン数とForthをインプリメント可能かを見て
MSP430F5529の基板を使うことに。
MSP430G2553でも、SRAMは512バイトあるので
Forthは動かせますが、MSP430F5529は16倍の
8192バイトなので、安心できます。
Arduinoの基板と同じ金額なので、多少冗長な
プログラムにしても、ROM容量に余裕がある方
が安心と判断しました。
Open SourceでArduinoのようなIDEを提供している
Energiaを入手して利用します。
EnergiaのURLは、以下。
https://energia.nu/
スクリーンショットは、次のようになっています。
基板と開発環境の背景色が赤でマッチしていますね。
開発環境をダウンロードするには、次のメニューをクリック。
次のページが開くので、利用するOSに合わせた
ファイルをダウンロードします。
Windows版をダウンロードしました。
200MB程度ですが、ZIP形式ファイルで所要時間は、１５分程度。
ZIP形式ファイルを解凍して、ドライブにディレクトリごとコピー。
ディレクトリ中の「energia」をクリックすると、IDEが出現します。
IDEの操作は、「Guide」をクリックすると説明が出るので
読み進めながら、理解します。
「Guide」では、ターゲットボードの環境を指定してから
コードを入力せよとなってます。
ここまでわかれば、ロジック（論理動作）はArduinoIDEと
同じなので、ArduinoIDE上でArduinoによる動作を確認後
MSP430のコードに変換していきます。
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