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MCRマシンの制御にTIのMSP430を使います。
MSP430の開発環境を整備し、MCRマシンを
走らせてみます。

はじめに
マイコン選定
開発環境整備
センサー動作確認
モータドライバ動作確認
メカ作成
電池ボックス新調
デバッグLCD接続
ワイヤレステスト環境整備
LED表示器追加
メカ試験装置作成
走行モード遷移テスト
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