MCRマシンの制御にTIのMSP430を使います。
MSP430の開発環境を整備し、MCRマシンを
走らせてみます。

マイコン選定

開発環境整備

センサー動作確認

モータドライバ動作確認

電池ボックス新調

デバッグLCD接続

ワイヤレステスト環境整備

LED表示器追加

メカ試験装置作成

走行モード遷移テスト

システムシーケンサ見直し