Top Page

大阪電気通信大学で毎年2月に開かれる
MCR_VC(MicomCarRally Visual Class)で
走行するライントレーサのプログラムを
作成していく過程を公開します。

はじめに
持参物品を減らす
タブレット端末利用
LPC1114Arduino化
LPC1114利用
マルチプロセッサ構成
スタートゲートセンサー再考
API設計
システム状態遷移
机上エミュレーション
メカ動作テスト
センサー動作テスト
デバッグ治具作成
マシン組上げ
ファームウエア検討
安全機構
RTOS利用
Renesas対策
傾斜センサー追加
メカ調整簡略化
走行パターン作成
試走前チェック(移動関連)
試走前チェック(センサー関連)
試走
Renesas対策再考
大会参加断念

Top Page inserted by FC2 system