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大会向け準備

 
　机上調整が終わったので、大会向けの準備をします。

　MCRの大会規定では、ルネサスのマイクロコンピュータを
　利用することになっています。が、画像処理走行マシン
　では、マイコンボードの規定はなしとなっています。

　FPGAだけで、すべてのことができるはずですが、最近
　利用しているARM、AVRを利用して画像処理させます。

　FPGA、ARM、AVRの各基板は、すべて3.3Vで動作する
　仕様にしています。デバッグ効率を上げるため、LCD
　ボードを使えるようにします。

　手持ちのキャラクタLCDは、すべて5V電源を要求する
　ので、HT7750Aを利用し、3.3Vから5Vを生成するDCDC
　コンバータを接続します。



　回路は、非常に単純で、電源3.3Vから5Vを生成する
　ブロックを付けるだけで済みました。



　半田付けしただけでは、動作するか否か不明なので
　AVRマイコンの簡単なファームウエアを作成して
　動作テストしてみました。



　短時間でテストできるように、AVRのBASCOMを利用した
　ファームウエアを作成しました。内容は、以下です。

'*** LCD test program ***
'
'LCD and DCDC converter TEST Sample
'
'  Ver 0.01
'
' MCU = ATtiny2313
' Clock = 4MHz
'
' First Update 29th Dec / 2011
'
'**************************
'*** initial setting ***
'**************************
$regfile = "attiny2313.dat"   ' Chip ATtiny2313
$crystal = 4000000            ' clock 4MHz
'
Config Portd = &B11110000     ' upper output lower input
Config Portb = Output

'*********************
' configure LCD mode *
'*********************
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.4 , Db5 = Portb.5
Config Lcdpin = Pin , Db6 = Portb.6 , Db7 = Portb.7
Config Lcdpin = Pin , E = Portb.3 , Rs = Portb.2
Config Lcd = 16 * 2

Dim Freq As Word
Dim Disp As Word

Freq = 10
Disp = 1

'****************
'* main routine *
'****************
Main:
   ' show
   Gosub Showlcd
   ' update
   Freq = Freq + 10
   Disp = Disp + 1
   ' delay
   Wait 1
   '
   Goto Main
   '
End

'*****************
' show frequency *
'*****************
Showlcd:
  Cls
  Locate 1 , 1 : Lcd "Freq = " ; Freq
  Locate 2 , 1 : Lcd "disp = " ; Disp
  '
  Return

　画像処理は、BarCodeScannerに一任することとして
　テスト回路から、FPGAあるいはマイコンに接続できる
　ように、コネクタケーブルを作成します。

　電流容量を大きくするため、生基板に電源スイッチ
　を利用しました。



　電源スイッチを入れると、緑LEDが点灯します。

　シャーシには、両面テープで貼り付けます。



　BarCodeScannerは、目玉クリップを利用した
　アダプタを作り、ポリジョイントをポストと
　して、銀色の目玉クリップの穴にビスを入れ
　ナットで固定します。



　横から見ると、BarCodeScannerが傾斜をもつ
　配置になっていることがわかります。



　電池の着脱が簡単になるように、シャーシに
　ポストを立てて、挟み込むようにしました。



　ポストには、フラットケーブルの被覆に使われて
　いた、カバービニルを使いました。



　電池ボックス２個で、アクリル板を挟んで４個
　の電池ボックスをひとまとめにしました。



　シャーシにセットすると、次のようになります。



　電池ボックスの上に、FPGA基板を配置するので
　バルサ材を利用して絶縁します。



　FPGA基板を載せると、次のようになります。



　路面センサーに、BarCodeScannerかGameBoyCameraを
　載せると、MCR-VCマシンになります。
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