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実験用電源作成
今回の移動メカは2種類用意してます。
2台を大阪に持ち込み、どちらかで事故が発生した場合
残りを利用できるようにします。
2種類のメカで使う電源は、以下です。
+12Vを用意し、3端子レギュレータで5V、3.3Vを生成すれば充分ですが
手持ちがなかったので、OPアンプとトランジスタで作成することに。
回路は、以下のように単純です。
トランジスタは2SC2655を利用し、2Aまで確保できるようにしました。
実際には、1/3の700mA程度まで耐えられるとしています。
OPアンプは、単電源で利用できるLM358を1パッケージを使い、内部
の2個でそれぞれ、5.6V、3.9Vを出力します。
電源電圧は+12Vだけ使えます。OPアンプが出力する電圧は、+12Vを
基準にしているので、この電圧を守らないと、マイコンが破損する
ことに。
必要な部品を配置して、出来上がりです。
SunhayatoのICB288に実装したので、小さくできました。
+12V電源を接続すると、3個のLEDが点灯します。
+12V 緑LEDがモニタ
+5V 中央の赤LEDがモニタ
+3.3V 右端の赤LEDがモニタ
になります。
実験を繰返して疲れていると、電源を接続したのかどうかも
確認しないようになります。そこで、LEDで電源電圧のモニタ
を入れて、電源がきていることを確認できるようにします。
モータ用の電源を、+12V、+5Vのどちらかで使えます。
また、マイコンは、+3.3V、+5Vのどちらでも使えます。
PersonalComputer用のATX電源が余ったというので
頂いていたのを思いだしました。
短絡処理をして、電源コードをアウトレットに差し込むと
動くようにし、+12V、+5V、+3.3Vの配線を出しました。
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