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Brainマイコン

 
　Brainマイコンは、R8C/Tinyを利用します。



　2005年のトランジスタ技術誌付録として入手し
　現在まで使わずにいました。死蔵品とするには
　忍びないので、今回利用します。

　スタートトリガーを判定し、３つの下位マイコン
　に起動信号を送信します。



　スタートトリガーは、距離センサーでスタート
　ゲートが開いたことで発生すると仮定します。

　idel、runの２つのモードを用意し、トリガー
　信号で切り換えます。



　ファームウエアは、次のシーケンスで
　動かします。

    

  1. I/O初期化

  2. トリガー待ち

  3. モード変更

  4. 下位マイコンに信号送信

  5. ２に戻る



　スタートトリガーは、外部割込みで入力し
　下位マイコンへの信号は、３ビットレベル
　トリガーとします。

　信号は、ポート１に次のように割当てます。

　モニタLEDは、ユーザーがマシンの状態を
　把握するために利用します。

　モニタLEDの点滅　→　idel状態
　モニタLEDの点灯　→　run l状態

　ソースコードは、以下です。
#include "sfr_r815.h"

typedef unsigned char UBYTE ;

volatile UBYTE mode ;

#define OFF 0
#define ON  OFF+1

#define SW_ON  0
#define SW_OFF SW_ON+1

#define IDLE 0
#define RUN  IDLE+1

#define P1  p1
#define PD1 pd1

#define SUB_TRG p1_0
#define GBC_TRG p1_1
#define BCS_TRG p1_2

void user_initilize(void);
void set_trg(UBYTE x);

void main(void)
{
  /* initialize */
  user_initilize();
  /* endless loop */
  while ( ON ) {
    /* judge switch state */
    if ( p1_7 == SW_ON ) {
      p1_6 = ON ; /* turn on LED */
      if ( mode == IDLE ) { mode = RUN  ; }
      else                { mode = IDLE ; }
    } else {
      p1_6 = OFF ; /* turn off LED */
    }
    /* set mode */
    if ( mode == RUN ) { set_trg(ON) ; }
    else               { set_trg(OFF); }
  }
}

void user_initilize(void)
{
  /* clock */
  prc0 = ON  ; /* enable  CM access */
  cm13 = ON  ; /* select Xin - Xout */
  cm05 = OFF ; /* enable external clock */
  cm06 = OFF ; /* not 1/8 */
  asm("NOP") ; /* wait stable state */
  asm("NOP") ;
  asm("NOP") ;
  asm("NOP") ;
  ocd2 = OFF ; /* select main clock */
  prc0 = OFF ; /* disable CM access */
  /* initialize port 1 */
  P1  = 0x00 ; /* 0000 0000 */
  PD1 = 0x7f ; /* iooo oooo */
  /* set mode */
  mode = IDLE ;
}

void set_trg(UBYTE x)
{
  SUB_TRG = x ;
  GBC_TRG = x ;
  SBC_TRG = x ;
}

　ボード全体は、次のようになります。



　R8C/Tiny周辺回路は、極力部品が少なく
　なるようにしました。
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