電源設計

　+12VのDCモータを利用するので、1.5Vのアルカリ電池
　８本を使えば、２個のDCモータを動かせます。

　ただし、これだけではMCR-VCマシンにはなりません。
　マイコンやセンサを接続しないと動きません。

　条件を決めて、電源を設計します。

　1.2Vのニッケル水素電池を８本利用する。

　MCR-VCマシンは、MCRのレギュレーションに従う
　必要があるので、単３のアルカリ電池タイプに
　相当する電池を使わなければなりません。

　最近は、三洋電機のENELOOPが使えるので、ENELOOP
　タイプの単３サイズ電池を８本使います。

　ENELOOPは、１本あたり1.2Vの電圧なので、８本でも
　+12Vを出せません。そこで、DCDCコンバータを使い
　+12Vまで昇圧します。




　ENELOOPタイプの電池を８本シリーズで利用するので
　３端子レギュレータで、５Ｖ、3.3Vを作ります。

　10V近い電源から、３端子レギュレータで+5Vを生成
　すると、パワーロスになるので、4.8V程度の電圧で
　+5Vを生成する、DCDCコンバータを使います。



　+5Vから3.3Vを生成するには、雑誌のモニタ募集で
　当てた評価ボードを使うことに。



　３種類のユニットを使い、次のブロック図で電源設計
　を終えます。

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