シャーシ設計

　ベースとなる部分は、すでに出来上がっています。



　安定な走行を実現するために、今回からロータリー
　エンコーダを利用します。ロータリーエンコーダは
　モータの後方に配置します。



　ロータリーエンコーダ用の回路は、フォトインタラプタを
　利用して、簡便に作ります。



　アクリル板でベースを作り、その上にENELOOPを８本
　配置して、電源とします。
　電池の上に、DCDCコンバータ回路をスタックします。



　３点支持とするため、シャーシ前部にボールキャスター
　を配置します。

　制御基板、カメラ基板を、DCDCコンバータ回路を実装
　した基板の上にスタックします。



　MCRのレギュレーションで、車高は全体で150mmと規定
　されているので、120mmを目標にします。

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