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大阪電気通信大学で開催されている、画像処理で
走行するライントレースロボットに関する情報を
公開します。

はじめに
反省と対策
原点回帰
シャーシ設計
電源設計
方式設計
環境整備
テストデバッグ環境検討
アクチュエータ回路設計作成
アクチュエータ制御
Brainマイコン
SubBrainマイコン
シリアルインタフェース拡張
充電器設計
密着型センサー作成
Z80ボードによるハードテスト
PLDによるハードテスト
PLDによる移動制御サポート
マシンメカ完成
傾斜センサー実験
実験用電源作成
GBC処理変更
PID制御
マルチPLD構想
シングルPLDでの実現
軽量マシン作成
ラップタイマー作成
各種センサー処理
GBCモニタ装置
机上デバッグ
机上調整
大会向け準備
メカ変更
卓上調整
試走会
いざ大阪へ
最終VHDLコード

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