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動作テスト

　IchigoJamのハードウエアをテストするには、
　基板上にあるLEDとボタンを使ってみます。

　基板を見てみると、ボタンとLEDの位置がわかります。



　LEDを点滅するプログラムは、以下。

10 ' test0
20 LED 1:WAIT 60
30 LED 0:WAIT 60
40 GOTO 20
50 END

　プッシュボタンのテストも入れてみましょう。

10 ' test1
20 @LOOP
30 LED 1:WAIT 60
40 LED 0:WAIT 60
50 IF BTN() GOTO @EXIT
60 GOTO @LOOP
70 @EXIT
80 LED 0
90 END

　ここまでで、基板上の入力と出力のテストが
　できました。

　BASICには、IN、OUT命令が用意されているので
　これを使ってみます。

　ブレッドボードに、温度センサーとLEDをつけます。



　ブレッドボードは、内部で次のように接続されています。



　IchigoJamとは、ワイヤーを使って接続しましょう。



　IchigoJamの９と10は、OUT1、OUT２になっているので
　次のように抵抗とLEDを接続しておいて、点滅させて
　みましょう。(抵抗の値は、１ｋΩ)



　OUT命令で、交互に１と０の出力を変えてみます。

10 ' test2
20 OUT 1,0:OUT 2,0
25 ? "1,0"
30 OUT 1,1:OUT 2,0:WAIT 60
35 ? "0,1"
40 OUT 1,0:OUT 2,1:WAIT 60
50 IF BTN() GOTO 70
60 GOTO 30
70 OUT 1,0:OUT 2,0
80 END

　ラベルを使うと、次のようなプログラムにできます。

10 ' test2
20 OUT 1,0:OUT 2,0:LET W,60
30 @START
32 ? "1,0"
34 OUT 1,1:OUT 2,0:WAIT W
40 ? "0,1"
42 OUT 1,0:OUT 2,1:WAIT W
50 IF BTN() GOTO @EXIT
60 GOTO @START
70 @EXIT
72 OUT 1,0:OUT 2,0
80 END

　LEDが点灯する条件は、決まっているので
　IchigoJamの７、８ピンの電圧を利用して
　ワイヤーの接続を変えて、条件を見つけて
　おきます。(抵抗の値は、１ｋΩ)



　LEDが点灯する条件がわかれば、次のように
　OUT1だけを使って点滅させられます。

10 ' test21
20 OUT 1,0
22 ? "1"
30 OUT 1,1:WAIT 60
32 ? "0"
40 OUT 1,0:WAIT 60
50 IF BTN() GOTO 70
60 GOTO 30
70 OUT 1,0
80 END

　このプログラムのブレッドボード上の配線は、以下。



　ラベルを使うと、次のようにも書けます。

10 ' test21
20 OUT 1,0:LET W,60
30 @START
32 ? "1"
34 OUT 1,1:WAIT W
40 ? "0"
42 OUT 1,0:WAIT W
50 IF BTN() GOTO @EXIT
60 GOTO @START
70 @EXIT
72 OUT 1,0
80 END


　温度センサーを、ブレッドボード上に
　挿入して、配線を出しておきます。



　温度センサーは、電圧を出力するので
　ANA(2)を利用して入力して表示。

10 ' test3
20 ? ANA(2)
30 WAIT 60
40 IF BTN() GOTO 60
50 GOTO 20
60 END

　WAITに与える値を調整して、見やすい表示に
　するのもよいでしょう。

　ラベルを使い、プログラムを書き換えると
　次のようになります。

10 ' test3
20 LET W,60
30 @ADC
40 ? ANA(2)
50 WAIT W
60 IF BTN() GOTO @EXIT
70 GOTO @ADC
80 @EXIT
90 END
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