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ハードウエアテスト（その４）

　パーソナルコンピュータのファンが、使えるか使えないかを
　テストしました。



　このファンは、電源が+12Vなので、IchigoJamのOUT命令では
　駆動できないため、ブレッドボードに次の回路を組みました。



　トランジスタのベースに０．６Ｖ以上の電圧を与えると
　コレクタからエミッタへと電流が流れるので、ファンが
　回転します。

　OUT命令を使えば、OUTの１から６のピンに、電圧として
　約３Ｖが出力されることを利用します。

　１０秒回転、１０秒停止させてみます。

　回転のときに、LEDを点灯させて、モニタとします。

　BASICコードは、以下。

10 ' test fan
20 LET W,600:LET [0],0:LED 0:' initialize
30 OUT 1,[0]:LED [0]:' impress 
40 WAIT W : 'delay
50 LET [0],([0]+1):LET [0],([0] & 1):' update
60 IF BTN() GOTO 80
70 GOTO 30
80 ? "exit":OUT 1,0:LED 0:' turn off motor and LED
90 END

　ラベル利用で、次のようにも書けます。

10 ' test fan
20 LET W,600:LET [0],0:LED 0:' initialize
30 @LOOP
35 OUT 1,[0]:LED [0]:' impress 
40 WAIT W:'delay
50 LET [0],([0]+1):LET [0],([0] & 1):' update
60 IF BTN() GOTO @EXIT
70 GOTO @LOOP
80 @EXIT
85 ? "exit":OUT 1,0:LED 0:' turn off motor and LED
90 END

　繰り返しを実現するために、配列[0]をカウンタに
　使っています。今回は０か１だけでよく、カウンタ
　のLSB(Least Significant Bit)だけを使うように
　論理積を使います。

０(0000)→LSB(0)
１(0001)→LSB(1)
２(0010)→LSB(0)
３(0011)→LSB(1)
４(0100)→LSB(0)
５(0101)→LSB(1)
　：

　ファンのようなモータを使う回路では、注意する
　ことがあります。

　回路で使っているトランジスタは、コレクタからエミッタに
　流す電流値を最大500mAとします。回転が始まると、100mA
　くらいに落ちるので、電流を流し始めたときの突入電流値に
　耐えられるデバイスを選定します。

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