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GPIO動作テスト

　マイコンにプッシュスイッチを４個、LEDを４個つけて
　スイッチを押すと、LEDが点灯するファームウエアを
　作成してみます。



　ポート３の上位４ビットにLED、下位４ビットに
　プッシュスイッチを接続した状態で動かします。
　回路図は、以下とします。



　ハードウエアは、次のボードを使います。



　ポート３をGPIOで使うために、CONFIGUREレジスタに
　パラメータを設定します。全部I/Oなので、０を８個
　並べます。
  　GP3CON = 0x00000000 ;

　上位を出力、下位を入力で使うので、DATレジスタの
　31〜24ビットに、出力の４ビット、入力の４ビットを
　指定。
  　GP3DAT = 0xF0000000 ;

　プッシュスイッチだけを付けたいので、プルアップ
　を下位４ビットに指定します。
  　GP3PAR = 0x00001111 ;

　LEDを消灯するために、出力をすべて１に。
  　GP3SET = 0x000F0000 ;

　ここまでの内容を、ひとつの関数にまとめて
　使いやすくしておきます。
　　void init_usr(void)
　　{
　　  /* configure Port 3 */
　　  GP3CON = 0x00000000 ;
　　  /* upper : output , lower : input */
　　  GP3DAT = 0xF0000000 ;
　　  /* pull up */
　　  GP3PAR = 0x00001111 ;
　　  /* upper : HIGH */
　　  GP3SET = 0x000F0000 ;
　　}

　プッシュスイッチの状態を反映させるために
　次のシーケンスを実現します。

GP3DATの内容を読み込む
３〜０のビット値を20ビット左にシフト
GP3DATと２の内容で排他的論理和をとる

　これを永久ループの中に入れて完成です。

　言葉で書くと、理解しにくいですが、図にすると
　次のようになります。



　ソースコードは、以下。

#include <ADuC7026.h>

#define OFF 0
#define ON  OFF+1

/* data definitions */
typedef unsigned char  UBYTE ;
typedef   signed char  SBYTE ;
typedef unsigned short UWORD ;
typedef   signed short SWORD ;
typedef unsigned long  ULONG ;
typedef   signed long  SLONG ;

void init_usr(void);

int main(void)
{
  ULONG tmp  ;
  /* initialize user */
  init_usr();
  /* endless loop */
  while(ON)
  {
    /* get data */
    tmp = GP3DAT ;
    /* shift */
    tmp <<= 20 ;
    /* impress */
    GP3DAT ^= tmp ;
  }
  /* dummy return */
  return (0);
}

void init_usr(void)
{
  /* configure Port 3 */
  GP3CON = 0x00000000 ;
  /* upper : output , lower : input */
  GP3DAT = 0xF0000000 ;
  /* pull up */
  GP3PAR = 0x00001111 ;
  /* upper : HIGH */
  GP3SET = 0x000F0000 ;
}

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