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A/Dコンバータ処理

 
　ワンチップマイコンでは、物理上のピンが複数のモジュールで兼用されて
　いるので、どのピンが利用できるのかを確認しておきます。

　ポート３の機能を見ると、次のようになっています。




　Configurationには、対応ピンの２ビットに10を設定しますが
　どのビットを使うのかは、GP3CONレジスタにて指定します。

　ADuC7026の内部レジスタは、32ビット構成なので１ポートが８ビット
　であれば、32/8＝４ビットごとに機能指定します。



　ビット０、１をA/Dコンバータで使う場合は、次のように設定。

  GP3CON = (2 << 4*1) | (2 << 4*0) ;
         or
  GP3CON = 0x00000022 ;

　16進数表記してみると、１桁でどのビットの機能を指定するのかが
　わかるようになっています。

　ポート４の機能を見ると、次のようになっています。




　ADuC7026は、12ビットの12個のA/Dコンバータと12ビットの４個の
　D/Aコンバータをもっています。P4.4からP4.7が、AD12からAD15に
　割当てられているので、AD11までを利用します。

　A/Dコンバータを使うために、モジュールのブロック図とレジスタ
　のビット割当てを確認します。




　ブロック図から、内蔵キャパシタに電荷を蓄えるためのスイッチング
　回路があります。スイッチングのためのクロックが必要とわかります。

　スイッチングのためのクロックは、クロックソースとプリスケーラを
　指定しなければなりません。

　クロックソースとプリスケーラは、ADCCONレジスタの12から10の
　ビットの組合せで指定します。

　データ取得のタイミングは、ADCCONレジスタの9、8のビットの
　組合せで指定します。

　A/D変換器の入力は、ディファレンシャルタイプになって
　いるので正側、負側にどのピンを割り当てるのかを指定
　して対応します。

　ディファレンシャル、シングルエンド動作にするには、正側を
　GNDに接続できるので３レジスタにパラメータを設定する関数
　を定義して利用するのがよいと思います。

typedef unsigned char UBYTE ;

void set_condition(UBYTE xcks,UBYTE xaq)
{
  ADCCON = (xcks << 10) | (xaq << 8) ;
}

void set_pch(UBYTE x)
{
  /* set channel */
  ADCCP = x & 0x1f ;
  /* set A/D converter mode */
  if ( x < 16 ) {
    /* select PORT */
    if ( x < 8 ) { GP3CON = (2 << 4*x) ; }
    else         { GP4CON = (2 << 4*(x-8)) ; }
    }
  }
}

void set_nch(UBYTE x)
{
  /* set channel */
  ADCCN = x & 0x1f ;
}

(under construction)
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