このホームページでは、私が趣味あるいは依頼で製作 した内容を紹介します。
中には、ロボットを作るためのヒントになる内容もあると思います。また作成前に、
「分かっていたら、もっと簡単に、楽しく製作が進んだ、だろうな」と思ったことも
しくみと作り方を説明します。
今は数が少なくなった「工作の本」(初歩のラジオ、ラジオの製作のような)+アルファ
のような内容を考え、少しずつ書き足すことにします。
興味がある方は、時々見にきてください。
USO(Unvoiced Shadow Operating system)
私が、ファームウエアを作成するときに使っています。 |
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USO2(Unvoiced Shadow Operating system Second)
一部修正しました。動作が高速になりました。 |
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Tips
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Tcl/TkによるWindowsアプリケーション
Tcl/Tkを使っていました。そのときに作ったアプリケーションの開発例です。 |
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JICA研修の内容
そのときに作成した資料を紹介します。 ほぼ英語で記述した、PDFファイルにしてあるので、閲覧には注意してください。 |
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JICA研修員を訪ねて(2005)
そのときの研修員を訪ねてMexicoに行きました。 現地で撮影してもらった写真と雑感を公開します。
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JICA研修員を訪ねて(2006)
そのときの研修員を訪ねてSriLankaに行きました。 現地で撮影してもらった写真と雑感を書いています。
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JICA研修員を訪ねて(2007)
そのときの研修員を訪ねてMalasiaに行きました。 現地で撮影してもらった写真と雑感を書いています。
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セミナー、イベントの小冊子
ここには、作成した小冊子をPDF形式で公開します。 PDFファイルにしてあるので、閲覧には注意してください。 |
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PasSで楽々配線
PasSを利用すると、部品と配線を半田付け前に検討できます。 ここでは、PasSを利用して作った小物を紹介します。 |
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複眼ロボット
走行させる競技会があります。この競技会用に開発したロボットの記録です。 |
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CPLD、FPGAで遊ぶ
CPLD、FPGAを使って作った小物を紹介しています。 ここでは、VHDLとシミュレータによる開発例を紹介します。 |
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Armadillo(ARM7 base)で遊ぶ(英文)
ARM7 baseのArmadilloを使って、空気圧制御ドアの玩具 を制御したので、紹介します。 |
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Game Boy Pocket Camera
ライントレーサを制御する試みです。 |
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My Programmable Logic Controller
PLC(Programmable Logic Controller)を作りました。 |
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c328-7640
c328-7640の動作テスト用ファームウエア開発の記録です。 |
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Servo Controller
詳しい内容はこちら |
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mugen2010
画像処理で走行させるライントレースロボットの作成記録です。 詳しい内容はこちら | |
mugen2011
画像処理で走行させるライントレースロボットの作成記録です。 詳しい内容はこちら | |
mugen2012
詳しい内容はこちら | |
mugen2013
詳しい内容はこちら | |
mugen2014
詳しい内容はこちら | |
mugen2015
詳しい内容はこちら | |
mugen2016
詳しい内容はこちら | |
mugen2017
詳しい内容はこちら | |
mugen2018
詳しい内容はこちら | |
mugen2019
詳しい内容はこちら | |
ghsp2010
基本を説明しています。 詳しい内容はこちら |
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sif
テキストデータ取得Applicationを紹介します。 詳しい内容はこちら |
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vtxt
表示するApplicationを紹介します。 詳しい内容はこちら |
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areset
ファームウエアとハードウエアを紹介します。 詳しい内容はこちら |
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htips
一部を紹介紹介します。 詳しい内容はこちら |
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Crystal Tester
を作成しました。 詳しい内容はこちら |
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BarCodeReader
詳しい内容はこちら |
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Z80board
詳しい内容はこちら |
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AVRマイコン利用電子回路
詳しい内容はこちら |
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Arduino利用電子回路
詳しい内容はこちら |
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ArduinoによるロジックICテスト
テストについてまとめました。 詳しい内容はこちら |
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ProcessingとArduinoのコラボレーション
取得活用するコラボレーションシステム についてまとめました。 詳しい内容はこちら |
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パワーエレクトロニクスの初歩
の初歩を説明しています。 詳しい内容はこちら |
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ARMマイコン利用電子回路
利用した電子回路に関して 説明しています。 詳しい内容はこちら |
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小規模実験
詳しい内容はこちら |
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CAT760フレームバッファ実験
接続して、画像を表示した実験を紹介します。 詳しい内容はこちら |
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簡易シーリングファン
余ったファンをシーリングファンにして みました。 詳しい内容はこちら |
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Windows用シリアルインタフェース
FPGA内回路とやり取りしてみました。 詳しい内容はこちら |
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PICマイコン利用電子回路
電子回路とファームウエアを作成しました。 詳しい内容はこちら |
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PICマイコン活用テキスト
内容をアレンジして日本語訳しました。 詳しい内容はこちら |
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PICマイコンをGCBASICで動かす
使って動かしてみました。 詳しい内容はこちら |
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スクリプトで時間節約
AWK、Tcl/Tk、Pythonで記述した スクリプトを紹介しています。 詳しい内容はこちら |
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4bit Computer (td4)
AVR、PICをICの代用で使っています。 シミュレータも作りました。 詳しい内容はこちら |
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Analog Computer
必要になる数学と回路を考えました。 詳しい内容はこちら | |
Analog Computer2
詳しい内容はこちら | |
Auto Morse Sender
IchigoJamで組上げました。 詳しい内容はこちら |
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IchigoJam試食
身近な装置をエミュレートしてみました。 詳しい内容はこちら |
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IchigoJam利用
実験装置での動作テストをしてみました。 詳しい内容はこちら |
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CWトランシーバ作成
引き継いで作成しました。 詳しい内容はこちら |
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CMOSデジタルIC実験
使って実用に耐える回路の実験をしました 詳しい内容はこちら |
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ROMシーケンサ
ROMシーケンサを作り実験に活用してます。 詳しい内容はこちら |
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BASICインタプリタ
に触発され、スクリプトでインタプリタを作成 してみました。 詳しい内容はこちら |
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温度処理プロファイラ
作成し、実験に活用してます。 詳しい内容はこちら |
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肢体不自由者用スイッチ
肢体不自由者用スイッチを試作 してみました。 詳しい内容はこちら |
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AC100V通電スイッチリレーボックス
AC100Vの通電ができるスイッチ リレーボックスを試作しました。 詳しい内容はこちら |
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IchigoLatte試食
動かせるというので、IchigoLatte互換 基板を作って試食してみました。 詳しい内容はこちら |
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オシロジイラズ試作
ツールであるオシロジイラズを試作 したので、内容を紹介。 詳しい内容はこちら |
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数値計算の工夫
高校、大学で必要になる計算を電卓 なしで実行する内容を紹介。 詳しい内容はこちら |
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LPC1114でForthを使う
ライントレーサを動かしてみました。 LPC1114の応用として内容を紹介。 詳しい内容はこちら |
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Forthの初歩
使い方をMecrispを利用して紹介。 詳しい内容はこちら |
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AmForthを試食
ライントレーサをForthで動かしています。 詳しい内容はこちら |
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アナログ回路基板であそぶ
アナログ回路キットを入手して遊んでみました。 マイコンを使わないでも、いろいろできる ので、プログラムが苦手な大人でもOK。 詳しい内容はこちら |
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元祖ワンチップマイコン試食
詳しい内容はこちら |
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音声合成LSI試食
入手したので試食してみました。 詳しい内容はこちら |
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Atari Punk Console
オリジナルはアナログICを使っていますが デジタルICでも実現できました。 詳しい内容はこちら |
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Music Sequencer
ミュージックシーケンサを自作しました。 設計、開発のプロセスを紹介します。 詳しい内容はこちら |
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Play CPLD
XilinxのISEWebPackの使い方と ともに紹介します。 詳しい内容はこちら |
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Play FPGA
XilinxのVivadoの使い方と ともに紹介します。 詳しい内容はこちら |
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IchigoJam Hokkaido
IchigoJamを入手したので 使ってみました。 詳しい内容はこちら |
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Play bread board
電子回路を動してみました。 詳しい内容はこちら |
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Software Memorandom
詳しい内容はこちら |
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Operation Amplifier Play
詳しい内容はこちら |
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Agricalture with micro controller
詳しい内容はこちら |
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spreadsheet handling
作業時間を短縮した事例を紹介します。 詳しい内容はこちら |
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Switch Craft
養護学校に通学する児童、生徒が使える スイッチを考えてみました。 詳しい内容はこちら |
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NE555利用あれこれ
備忘録としてまとめてあります。 詳しい内容はこちら |
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ステートマシン動作チェック
するノウハウをまとめてあります。 詳しい内容はこちら |